（一）安全光栅的工作原理
发光器发出的光直射到受光器，形成保护光幕。当光幕被遮挡时，受光器产生一遮光信号，通过信号光缆传输到控制器，控制器将此信号进行处理，产生一控制输出信号，控制机床的制动控制回路或其它设备的报警装置，实现机床停止运行或安全报警。
（二）安全光栅的组成
*发光器：由若干发光器件组成，发射红外光线。
*受光器：由若干受光器件组成，接受红外光线，与发光器的发光器件一一对应，形成保护光幕，产生通光，遮光信号，同时通过信号电缆将信号传输给控制对外部设备进行控制：
*控制器：为发光器，受光器供电，并接受受光器传送的通光，遮光信号，输出控制信号，控制机床的制动控制回路或其他设备的报警装，实现机床停止运行或安全报警。控制器有内置式控制器（Q）和外置式控制器（P）两种类型。内置控制器结构小巧紧凑，可安装在设备的控制箱内；外置控制器结构美观牢固，可直接安装在设备上，方便操作及光幕通光，遮光状态的观察；
*信号电缆；用来传输控制器和发光器，受光器之间的信号。
*控制电缆；用来连接控制器和机床，设备，以实现机床或其他设备的安全控制。
*安装支架；把发光器与受光器固定在机台上。
（三）安全光栅的特点
*保护长度：kingsensor-S40系列:0---3000MM，适合用于3.0米以内的机床台面或保护区域；
kingsensor-S20系列;0---10000MM,适合用于10米以内的机床台面或保护区域；
*保护高度；60MM到3000MM，其它高度可定做；
*光轴间距；10MM,20MM，40MM三种种。
*完善的自检功能；当光电保护装置或自身出现故障时，确保不向所控制的电器发出错误信号。
*长寿命；继电器有效输出次数大于100万次，继电器达到使用寿命后，可更换；
*抗干扰能力强；对电磁信号，频闪灯光，焊接弧光及周围光源具有良好的抗干扰能力；
*良好的抗震性；采用SMD技术，并有多项抗震措施。
*采用对射式设计，小巧美观，安装方便；
（四）安全光栅的用途
（1）对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，可实现全程保护，或与凸轮开关配合，实现30度----180度之间行程的保护。
（2）对于滑块不能在行程的任意位置制动停止的压力机，只能在单次工作时实现上死点保护，即上一行程结束后，下一行程尚未启动，如果光电保护装置处于遮光状态，下一行程无法启动（必须保证足够的安全距离）；
（3）该装置主要应用于锻压机械设备上；
（4）对于工业机械手，注塑机，包装设备，切纸机械，压滤机，自动化设备，焊装流水。
（5）可用于检测和防盗。
（五）安全光栅控如何接线
●晶体管输出接线方式（S20系列）
●晶体管输出接线方式（S40系列）
●KCR01内置控制器输出接线方式
●KCR01外置控制器输出接线方式
（六）安全光栅常见故障处理
问：发射，接受都亮红灯
答：检查同步线是否对接插入正常
（七）安全光栅 品牌推荐
SICK, OMRON, KEYENCE, BANNER 等等，国产的推荐用KINGSENSOR（肯森斯）
目前国产质量已经完全可以替代进口的，相比之下，除了价格之外，还不用担心货期，技术服务，售后服务 以及试样，定制 等。 KINGSENSOR（肯森斯）安全光幕可以提供免费试样，针对检测/测量/纠偏光幕可以提供上门调试或远程指导等。
（八）安全光栅选型
保护手指头 选用10mm间距的
保护手掌 选用20mm间距（常规）
保护手臂 选用40mm间距
另，我公司有间距2.5mm,5mm 超精确间距，可用于检测，测量方面.